Klemen Kotar
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dシミュレーション世界モデル3Dシーン理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 物理世界モデリングによる知覚的3Dシミュレーション3Dシミュレーション2026/6/25
部分的な観測と不完全な3D変換信号から将来のシーン状態を予測する物理世界モデリングシステムP3Simを提案した。
- 物理的に制御可能な世界モデルによる物理的物体理解世界モデル2026/5/30
部分観測から物体の物理的構造や相互作用の法則を学習する確率的ワールドモデルを提案し、物体の抽出や3D操作、物理関係の計算を実現した。
- 物理世界モデリングによる統合3Dシーン理解3Dシーン理解2026/5/23
3Dシーン理解の多様なタスク（深度推定、新規ビュー合成、物体操作）を、確率的グラフィカルモデルとして統一し、タスク固有の学習なしでゼロショット実行できる物理世界モデル3WMを提案した。
- ENTL: Embodied Navigation Trajectory Learner2023/4/1
- Interactron: Embodied Adaptive Object Detection2022/2/1
- AllenAct: A Framework for Embodied AI Research2020/8/1