Khai Loong Aw

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ψ-0.6：統合視覚言語ワールドモデルにおける適応的思考ストリーム
  VLA2026/10/23

  知覚・言語・幾何・シミュレーションを共有トークン上で柔軟に組み合わせて推論する統合視覚言語ワールドモデルを提案し、多視点空間推論や反事実シミュレーションで性能向上を示した。

• 物理世界モデリングによる統合3Dシーン理解
  3Dシーン理解2026/5/23

  3Dシーン理解の多様なタスク（深度推定、新規ビュー合成、物体操作）を、確率的グラフィカルモデルとして統一し、タスク固有の学習なしでゼロショット実行できる物理世界モデル3WMを提案した。