Daniel L. K. Yamins

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理世界モデリングによる知覚的3Dシミュレーション
  3Dシミュレーション2026/6/25

  部分的な観測と不完全な3D変換信号から将来のシーン状態を予測する物理世界モデリングシステムP3Simを提案した。

• 物理世界モデリングによる統合3Dシーン理解
  3Dシーン理解2026/5/23

  3Dシーン理解の多様なタスク（深度推定、新規ビュー合成、物体操作）を、確率的グラフィカルモデルとして統一し、タスク固有の学習なしでゼロショット実行できる物理世界モデル3WMを提案した。

• The ThreeDWorld Transport Challenge: A Visually Guided Task-and-Motion Planning Benchmark for Physically Realistic Embodied AI
  2021/3/1
• ThreeDWorld: A Platform for Interactive Multi-Modal Physical Simulation
  2020/7/1