Jonas Schwinn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速衝突検出のためのニューラル陰的スイープボリュームモデル
  衝突検出2024/2/1

  ロボットの任意の運動を開始・目標姿勢でパラメータ化し、ニューラル陰的スイープボリュームとして連続的に表現することで、深層学習による高速な符号付き距離計算と幾何学的衝突検査の精度保証を組み合わせ、衝突検出を高速化する手法を提案した。