Tomás Berriel Martins

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAM&Render: ニューラルレンダリング・ガウシアンスプラッティング・SLAMの交差点のためのベンチマーク
  SLAM/ニューラルレンダリング2025/4/1

  ロボットマニピュレータで収録した時系列同期RGB-D・IMU・ロボット運動学・正解姿勢を含む40シーケンスのデータセットを提案し、SLAMとニューラルレンダリングの交差領域の手法を評価可能にした。