Kin-Man Lam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚-言語-行動モデルにおけるトークン圧縮のための最小知覚差モデリング
  VLA2026/8/21

  本論文は、視覚-言語-行動（VLA）モデルのトークン圧縮において、下流の行動応答に基づく最小知覚差（JND）を導入し、許容範囲内の行動変化を保証する軽量なJND推定器を提案する。