Kewei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AV-FABLE：長尺動画における音声視覚マニピュレーションのフォレンジック
  動画フォレンジック2026/10/24

  長尺の音声視覚動画に含まれる局所的なAI改ざんを検出・時間特定するための二重タイムラインベンチマークAV-FABLEを構築し、音声と視覚を分離して読み出すNFSR手法を提案した論文。

• HumanScale: 身体中心の人間ビデオは実ロボットデータを凌駕する身体化事前学習の可能性
  身体化事前学習2026/6/18

  身体化基盤モデルの事前学習データとして、遠隔操作の実ロボット軌跡と身体中心の人間ビデオを比較し、適切なフィルタリングとラベリング処理を施した人間ビデオが実ロボットデータよりも優れた性能を示すことを発見した。