Eric Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanScale: 身体中心の人間ビデオは実ロボットデータを凌駕する身体化事前学習の可能性
  身体化事前学習2026/6/18

  身体化基盤モデルの事前学習データとして、遠隔操作の実ロボット軌跡と身体中心の人間ビデオを比較し、適切なフィルタリングとラベリング処理を施した人間ビデオが実ロボットデータよりも優れた性能を示すことを発見した。

• Aria Gen 2 パイロットデータセット
  一人称視点データセット2025/10/1

  最新のAria Gen 2グラスで収録した一人称視点多感覚オープンデータセットを段階的に公開し、日常活動における装着者・環境・相互作用の知覚性能を示す。

• Contact Mode Guided Motion Planning for Quasidynamic Dexterous Manipulation in 3D
  2021/5/1
• Contact Mode Guided Sampling-Based Planning for Quasistatic Dexterous Manipulation in 2D
  2020/11/1