Kewei Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMOST: オンライン自己教師あり学習による継続的な走行可能性学習のための増分記憶機構
  走行可能性学習/継続学習2024/9/1

  人間の記憶機構に着想を得た増分記憶とFastSAMを用いた自己教師あり注釈により、動的環境でも忘却せずに走行可能性を継続学習する枠組みを提案し、四足ロボットで実証した。