Kevin Ta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniCal: 統合ニューラルセンサキャリブレーション
  キャリブレーション2024/9/1

  LiDARとカメラを備えた自動運転車のキャリブレーションを、特別な基準物なしで走行データから微分可能なボリュームレンダリングを用いて同時に学習する統合フレームワークを提案。

• L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras
  2022/7/1