Kevin S. Luck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実験自動化のための粉体計量におけるツールと方策の共設計
  マニピュレーション2026/9/30

  粉体を扱うロボットの計量精度を高めるため、分注ツールの形状と制御方策を二段階最適化で同時に設計し、実世界の誤差を45%削減した。

• Accelerating Laboratory Automation Through Robot Skill Learning For Sample Scraping
  2022/9/1