Kevin Rohling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因子分解型潜在行動ワールドモデル
  ワールドモデル2026/2/18

  動画から潜在行動を学習する際、シーンを複数の独立因子に分解し、各因子が独自の潜在行動を推論・予測するフレームワークFLAMを提案。複数エンティティが同時に動く複雑な環境での予測精度と表現品質を向上させ、下流の政策学習を容易にする。