Kevin Kim
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PEEK: ロボットマニピュレーションポリシーのゼロショット汎化のための誘導と最小画像表現マニピュレーション2025/9/1
VLMを使ってエンドエフェクタ経路とタスク関連マスクを予測し、ポリシーに必要な最小限の手がかりを与えることで、シミュレーションのみで訓練したポリシーの実世界ゼロショット汎化を大幅に向上させる手法を提案。
- 手の軌道検索によるロボットの高速適応マニピュレーション2025/5/1
人間の手のデモンストレーションからロボットの動作データを検索し、4分以内に新しいマニピュレーションタスクを学習する手法を提案。
- Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp2023/10/1