Kevin Karol

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクションジャコビアンペナルティで滑らかな時変線形方策を学習
  強化学習/制御2026/2/1

  アクションの時間変化を自動微分で罰則化するアクションジャコビアンペナルティと、計算負荷を抑える線形方策ネットワークを提案し、滑らかな制御信号を生成する方策を学習する。

• スピン対応四足歩行ロボットの卓球のための全身モデル予測制御
  マニピュレーション2025/10/1

  四足歩行ロボットが高速カメラと学習済み残差モデルで球のスピンを推定し、全身モデル予測制御で多様なスピンに対応してラリーできる卓球システムを開発した。