Austin Stone

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みハードウェア上でのリアルタイム熱慣性オドメトリ：GPS非依存高速飛行に向けて
  オドメトリ2026/3/1

  GPSが使えない高速飛行向けに、熱画像カメラとIMUなどを統合したリアルタイムの熱慣性オドメトリシステムを提案し、組み込みハードウェア上で30m/sの飛行を実現した。

• Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models
  2023/3/1
• Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
  2023/2/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1
• Token Turing Machines
  2022/11/1
• Open-vocabulary Queryable Scene Representations for Real World Planning
  2022/9/1
• The Distracting Control Suite -- A Challenging Benchmark for Reinforcement Learning from Pixels
  2021/1/1
• Learning Object-conditioned Exploration using Distributed Soft Actor Critic
  2020/7/1
• Towards Object Detection from Motion
  2019/9/1