Kevin Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚能動知覚によるヒューマノイドナビゲーション
  触覚2026/10/7

  視覚が使えない環境で、周囲の構造に触れて情報を得ながら目標へ移動するヒューマノイドナビゲーション手法TAPNAVを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。