Kerui Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StableIDM: 時空間リファインメントによるマニピュレータ切断下での逆動力学モデルの安定化
  ロボット学習/逆動力学モデル2026/4/1

  ロボットの視覚観測から動作指令を予測する逆動力学モデル(IDM)が、マニピュレータが画像から切れて見える状況で性能劣化する問題に対し、空間的特徴集約と時間的平滑化を組み合わせたフレームワークを提案し、精度と実ロボット成功率を向上させた。

• VAG: 身体化データ合成のためのデュアルストリーム動画-行動生成
  VLA2026/4/1

  ロボットの基盤モデル学習用に、動画と行動を同時生成する統一フレームワークVAGを提案。動画と行動の整合性を高め、合成データでポリシーの汎化性能を向上させる。

• GigaWorld-0：世界モデルをデータエンジンとして具現化AIを強化
  VLA2025/11/1

  視覚・言語・行動（VLA）学習のためのデータ生成エンジンとして、動画生成と3D生成を統合した世界モデルフレームワークを提案し、実世界データなしでロボットの汎化性能とタスク成功率を向上させた。