Keonwoo Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GOTPR: OpenStreetMapとシーングラフ検索を用いた汎用屋外テキストベース位置認識
  位置認識2025/1/1

  GPSが使えない屋外環境で、テキスト記述とOpenStreetMapから生成したシーングラフを使って位置認識を行う手法を提案し、点群ベース手法と同等の精度を大幅に少ない記憶容量で実現した。

• E2Map: 言語モデルを用いた自己内省的ロボットナビゲーションのための経験・感情マップ
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットが実環境での経験と感情的反応をマップに統合し、言語モデルによる初期計画を一度の経験で修正することで、確率的環境でのナビゲーション性能を向上させる手法を提案。

• A Robotic Dating Coaching System Leveraging Online Communities Posts
  2020/11/1