Rai Hisada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAM：忘却耐性と領域ロバストな生涯VPRのための構造化・局所化解析多様体適応
  VPR/生涯学習2026/7/1

  生涯視覚場所認識（VPR）における解析的クラス増分学習（ACIL）の領域シフト脆弱性を解決するため、不変多様体とスタイル分離によるドメイン整合、およびEKFとの同型性に基づく制御理論的枠組みSLAMを提案し、非定常データセットで性能を向上させた。

• FlatVPR: 基礎モデルの特徴多様体の幾何補正のためのプラグアンドプレイな地理線形残差アダプタ
  視覚的位置認識2026/6/1

  視覚的位置認識において、基礎モデルの特徴空間の曲率を補正し、隣接アンカー間の線形補間による正確な記述子再構成を可能にする残差アダプタを提案した。