Ken Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniBrain-0: 身体性知能のための統合エージェントモデル
  VLA2026/10/26

  操作とナビゲーションを単一の軽量な意思決定モデルで統合し、段階的学習と自己改善の仕組みで長期的タスク遂行と失敗からの回復を実現した研究。