Sjoerd van Steenkiste

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指示可能なエージェントのための計画と制御の分離
  VLA2026/8/27

  VLMプランナーが生成する高レベルな指示を、高速なワールドモデルコントローラが実行するシステムを提案し、複数の環境で性能を検証した。

• DyST: Towards Dynamic Neural Scene Representations on Real-World Videos
  2023/10/1
• Test-time Adaptation with Slot-Centric Models
  2022/3/1