Ishita Dasgupta
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 指示可能なエージェントのための計画と制御の分離VLA2026/8/27
VLMプランナーが生成する高レベルな指示を、高速なワールドモデルコントローラが実行するシステムを提案し、複数の環境で性能を検証した。
- 多様なシミュレーション世界で指示に従うエージェントのスケーリングVLA2024/4/1
画像と言語指示を入力にキーボード・マウス操作を出力する汎用エージェントを、研究環境から商用ゲームまで多様な3D環境で訓練し、言語指示に従う能力を評価した。
- PIVOT: Iterative Visual Prompting Elicits Actionable Knowledge for VLMs2024/2/1