Kelly Merckaert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な人間-ロボット協調のためのタスク効率的な強化学習タスク・動作プランナ
  人間-ロボット協調2025/10/1

  人間との協調作業において、強化学習で安全かつ効率的なタスク順序を選び、動作プランナが衝突回避経路を再計画するハイブリッド枠組みを提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• Distributed Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Robot Object Manipulation
  2020/3/1