Kebin Cao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション/自動ラベリング
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論文
- 4D-CAAL: 自動運転のための4Dレーダー・カメラキャリブレーションと自動ラベリングキャリブレーション/自動ラベリング2026/1/1
4Dレーダーとカメラのキャリブレーションを効率化するため、チェッカーボードとコーナーリフレクターを組み合わせた二目的ターゲットと、カメラのセグメンテーションをレーダー点群に転送する自動ラベリング手法を提案した。