Ke Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RU4D-SLAM：動的環境における4Dシーン再構成のための不確かさ再重み付けガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/2/1

  動的環境でのSLAMと4D再構成のためのフレームワークを提案し、時間要素と不確かさを考慮した追跡とマッピングを実現した。