Ke Gui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G²WAM: 効率的で幾何学的に基盤を持つ画像ゴールナビゲーションのためのワールドアクションモデル
  ナビゲーション2026/10/12

  シーン座標定位で空間手がかりを学習し、潜在空間で将来状態と行動を同時予測するワールドアクションモデルにより、3D再構成なしで画像ゴールナビゲーションを効率化した研究。