Alexander Hedrick

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 羽ばたき昆虫サイズ航空ロボットのためのアクチュエータと付属肢における昆虫様分散型固有受容
  センサ統合2026/8/22

  昆虫サイズの羽ばたき飛行ロボットに、駆動アクチュエータとピッチヒンジに組み込む薄膜圧電ポリマーセンサを開発し、ストローク角とピッチ角を正確に計測できることを示した。衝突検出や非同期羽ばたきなどの応用も実証した。

• 昆虫スケールの触覚知覚とナビゲーションのための生物模倣ロボ物理アンテナの設計
  触覚2025/7/1

  ゴキブリの触角を模倣し、軽量・低消費電力の多関節柔軟センサCITRASを開発。触覚情報から距離や隙間幅の推定、表面テクスチャの識別を実現した。

• Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots
  2023/10/1
• mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces
  2023/10/1