Neel Doshi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stow: 布製ポッドへのロボットによる商品梱包
  マニピュレーション2025/5/1

  多様な商品を高密度な棚に詰め込むロボット梱包システムを開発し、大規模EC倉庫で50万回以上の作業を実現した。

• Parallel-Jaw Gripper and Grasp Co-Optimization for Sets of Planar Objects
  2023/10/1
• Object manipulation through contact configuration regulation: multiple and intermittent contacts
  2023/10/1
• Manipulation of unknown objects via contact configuration regulation
  2022/3/1
• Residual Model Learning for Microrobot Control
  2021/4/1
• Hybrid Differential Dynamic Programming for Planar Manipulation Primitives
  2019/11/1
• Effective Locomotion at Multiple Stride Frequencies Using Proprioceptive Feedback on a Legged Microrobot
  2019/1/1
• Contact-Implicit Optimization of Locomotion Trajectories for a Quadrupedal Microrobot
  2019/1/1