Heiko Kabutz

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多層PVDF圧電アクチュエータによるソフトマイクロロボットの性能向上
  ソフトマイクロロボット2025/11/1

  多層PVDF圧電アクチュエータを開発し、層厚と層数の影響をモデルと実験で評価した。共振を利用した平面移動マイクロロボットに統合し、大きな外乱に対するロバストな locomotion を実現した。

• Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots
  2023/10/1
• mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces
  2023/10/1
• Design of CLARI: A miniature modular origami passive shape-morphing robot
  2023/7/1