Edward W. Staley

Johns Hopkins Applied Physics Laboratory

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMGと視覚タスク記述子によるVLAの連続的条件付け
  VLA2026/10/1

  VLAモデルに筋電図と視覚セグメンテーションを追加条件として与える2つの手法を提案し、混雑した未知環境でのタスク性能が言語条件のみより大幅に向上することを示した。

• PICO: Primitive Imitation for COntrol
  2020/6/1