Katelyn Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DITTO-X: 巧みな操作と人間介入のための順方向・逆方向テレオペレーション
  テレオペレーション2026/9/30

  ロボットハンドの関節力と指先接触を提示し、逆方向テレオペレーションで操作者の指をロボットの姿勢に合わせる、ハンド非依存の巧みなテレオペレーションインターフェースを提案。

• ReactEMG Stroke：健常者から脳卒中患者への筋電位意図検出の少数ショット適応
  筋電位/意図検出2026/1/1

  健常者の大規模sEMGデータで事前学習したモデルを、脳卒中患者ごとの少量データで微調整することで、キャリブレーション負担を減らしつつ意図検出精度と頑健性を向上させる手法を提案した。

• 布センシングによる手内在筋活動の計測
  触覚2024/12/1

  親指の内在筋の表面筋電位を計測するため、テキスタイル電極を用いたウェアラブルスリーブを開発し、親指の動きや筋活動の検出性能を評価した。

• 脳卒中後の麻痺手における随意制御は手指剛性とロボット支援動作への抵抗を増大させる
  リハビリテーションロボティクス2024/2/1

  脳卒中患者が麻痺手を随意に動かそうと努力すると、手指の剛性が高まりロボット支援動作への抵抗が増すことを実験的に示した研究。