Faris Tulbah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットチームによる実世界での協調・競争サッカーに向けて
  マルチエージェント強化学習2025/5/1

  階層型マルチエージェント強化学習により、四足歩行ロボットが自律的に協調・競争サッカーを行うフレームワークを提案し、実機でロボット同士や人間との試合を実現した。

• テセウスのロボット：脚式移動のためのモジュラー型ロボットテストベッド
  歩行2025/5/1

  3Dプリントと既製品で約4000ドルで作れるモジュラー脚を持つ四足ロボットを開発し、動物の形態を模倣して歩行を比較できるようにした。