Karishma Patnaik

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを活用したUAVトリアージと災害対応のためのシステム工学フレームワーク
  群制御2026/7/1

  災害対応において、視覚言語モデル（VLM）を人間とUAVの協調エージェントとして組み込むアーキテクチャを提案し、モデルベースシステム工学（MBSE）を用いて設計・実装した。

• DART：二重剛性空中ロボットの設計・接触モデリング・衝突を含む計画
  飛行ロボット2025/4/1

  衝突時に剛性モードと柔軟モードを切り替えられる二重剛性の空中ロボットを設計し、線形相補性系理論に基づく衝突応答予測モデルを構築して、衝突を考慮した軌道計画への応用可能性を示した。

• Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles
  2023/5/1
• Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
  2022/9/1
• A Soft-Bodied Aerial Robot for Collision Resilience and Contact-Reactive Perching
  2022/4/1
• Collision Recovery Control of a Foldable Quadrotor
  2021/5/1
• Design and Control of SQUEEZE: A Spring-augmented QUadrotor for intEractions with the Environment to squeeZE-and-fly
  2020/10/1