Karin Festl

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS不可・低視界環境におけるトンネルロボット自己位置推定のための熱・LiDAR融合
  自己位置推定2025/5/1

  トンネルなどGNSSが使えず視界も悪い環境で、熱カメラとLiDARをEKFで融合し、視覚オドメトリとSLAMを組み合わせて頑健な自己位置推定を実現する手法を提案した論文。

• 自動運転車向けの低コストで滑らかなA*経路計画手法
  経路計画2024/11/1

  曲率制約を考慮したA*アルゴリズムとリボンベースの運動プリミティブを組み合わせ、車両が滑らかに走行可能な経路を生成する手法を提案。

• ランダムネットワーク蒸留を用いたAGV経路計画のための深層強化学習
  経路計画2024/4/1

  報酬が乏しい環境でのAGV経路計画に対し、ランダムネットワーク蒸留で探索を強化する深層強化学習手法を提案し、連続行動・連続位置のシミュレーション環境で有効性を示した。