Yinjia Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダムネットワーク蒸留を用いたAGV経路計画のための深層強化学習
  経路計画2024/4/1

  報酬が乏しい環境でのAGV経路計画に対し、ランダムネットワーク蒸留で探索を強化する深層強化学習手法を提案し、連続行動・連続位置のシミュレーション環境で有効性を示した。