Karen Feigh
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間-ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オンラインベイズ適応による準最適下での混合イニシアチブ人間-ロボットチーム形成人間-ロボット協調2024/3/1
人間とロボットが互いに準最適な状況でも、オンラインベイズ推定で人間の協力意思を推論し、チーム性能と信頼を向上させる手法を提案。
- Effects of Interruptibility-Aware Robot Behavior2018/4/1