Jiaqi Qiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoPAD: V2X環境におけるマルチソース軌道融合とアンカー指向デコーダによる協調軌道予測
  V2X協調予測2025/9/1

  車両と路側インフラの軌道データをカルマンフィルタとハンガリアン法で融合し、アテンション機構とアンカーベースデコーダで協調的な軌道予測を行う軽量フレームワークを提案。