Kangwook Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PUBG Ally：音声対話型の具現化AIチームメイト
  VLA2026/9/24

  PUBG: BATTLEGROUNDSでプレイヤーと音声でやり取りしながら自律的に行動するAIチームメイトを構築し、約3.9万セッションの実プレイデータで訓練・評価した研究。

• Ludi 0.1: 社会的知能を持つロボットのためのエージェントシステム
  VLA2026/8/22

  ロボットが曖昧な指示を理解し、文脈を保持し、意図の変化に応じて行動を修正しながら人間と協調するための、対話・推論・記憶・ナビゲーション・操作を統合したエージェントシステムを提案した。

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。