Kanghyun Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spatially Conditioned Diffusion Policy: Learning Precise and Robust Manipulation with a Single RGB Camera
  2026/6/1
• SPLIT: SE(3)-diffusion via Local Geometry-based Score Prediction for 3D Scene-to-Pose-Set Matching Problems
  2024/11/1
• A Reachability Tree-Based Algorithm for Robot Task and Motion Planning
  2023/3/1