Dongwoo Ko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間条件付き拡散ポリシー：単一RGBカメラによる精密で堅牢な操作学習
  模倣学習/拡散ポリシー2026/6/1

  単一のグローバル視点のみで精密な操作を実現するため、エンドエフェクタ軌道を視覚的注意のアンカーとして用いる拡散ベースの視覚運動ポリシーを提案した。