Yeong Jin Heo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spatially Conditioned Diffusion Policy: Learning Precise and Robust Manipulation with a Single RGB Camera
  2026/6/1