Hyeonjun Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルのための学習型画像圧縮
  VLA/圧縮2026/6/15

  VLAロボットの制御性能を保ちつつ帯域を節約するため、カメラ視点や空間領域ごとの重要度に応じてビットレートを適応配分する学習型画像圧縮フレームワークSPARCを提案した。

• 優先度を考慮したマルチロボット被覆経路計画
  群制御2026/1/1

  優先区域を設定し、その被覆遅延と全体のメイクスパンを最小化するマルチロボット被覆経路計画問題を提案し、2段階のスケーラブルな解法を開発した。

• USV群制御のための人間の暗黙的選好に基づくマルチエージェント強化学習のポリシー微調整
  群制御2025/3/1

  USV群のマルチエージェント強化学習において、人間のフィードバックをエージェント単位で分類して信用割り当て問題を解決し、LLM評価器で検証するRLHF手法を提案した。