Kandai Watanabe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning specifications for reactive synthesis with safety constraints
  2026/1/1
• Optimal Planning for Timed Partial Order Specifications
  2024/5/1
• SHIRO: Soft Hierarchical Reinforcement Learning
  2022/12/1
• Self-Contained Kinematic Calibration of a Novel Whole-Body Artificial Skin for Human-Robot Collaboration
  2021/10/1