Kandai Watanabe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全制約下での反応的合成のための仕様学習
  仕様学習/反応的合成2026/1/1

  ロボットが動的環境で複雑なタスクを自律実行できるよう、実演から確率的決定性有限オートマトン(PDFA)としてタスク仕様を学習し、安全制約を満たしつつユーザ選好とロボットコストのトレードオフを最適化する反応的合成手法を提案した。

• 時間付き半順序仕様に対する最適計画
  群制御2024/5/1

  複数ロボットのタスク列を時間窓と優先順序制約の下で最短完了時間となるよう計画する問題を、時間付き半順序(TPO)で定式化し、混合整数線形計画(MILP)として解く枠組みを提案した。

• SHIRO: Soft Hierarchical Reinforcement Learning
  2022/12/1
• Self-Contained Kinematic Calibration of a Novel Whole-Body Artificial Skin for Human-Robot Collaboration
  2021/10/1