Kanad Patel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数の人間動画から方策をステアチューニング
  VLA2026/10/13

  100時間の一人称視点人間データで拡散方策を事前学習し、新タスクの5つの人間デモで2分間微調整して、逆サンプリング時に近い観測のデモで行動を誘導することで、新環境でのタスク成功率71%を達成した。

• YOR: 汎用ロボティクス研究のための自作モバイルマニピュレータ
  モバイルマニピュレーション2026/2/1

  全方向移動ベース・伸縮リフト・双腕を組み合わせた低コスト（1万ドル以下）のオープンソース移動マニピュレータを開発し、全身協調動作や双腕操作、自律ナビゲーションを実証した。