Kamin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質を制御できるロボット方策の反復的後知恵ラベリングによる学習
  模倣学習2026/10/27

  実行速度や滑らかさなどの品質属性を推論時に制御できるロボット方策を提案し、目標品質でのオンライン試行と後知恵ラベリングの反復でデモ以上の品質を達成した。