Kaiyuan Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiVLA: 人間とロボットの相互模倣事前学習による汎化可能な視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/12/1

  人間の手とロボットアームの動作類似性を利用し、人間とロボットの行動空間を双方向に整列させる相互模倣事前学習でVLAを訓練し、汎化性能を向上させた研究。