Kaiyan Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的巡回マージ制御によるマルチロボットの領域・線同時被覆の最適計画
  群制御2025/8/1

  複数ロボットが線状特徴と領域を同時に被覆する「二重被覆問題」に対し、モース理論に基づく階層的巡回マージ制御アルゴリズムを提案し、経路長とタスク時間を削減する最適計画を実現した。

• 車両ダイナミクス推定のためのハイブリッド物理情報ニューラルネットワークのファインチューニング
  車両ダイナミクス/物理情報NN2024/9/1

  物理情報ニューラルネットワークとデータ駆動手法を組み合わせ、事前学習済みモデルを少ないデータでファインチューニングして車両ダイナミクスを高精度に推定する手法を提案。

• 土木インフラにおけるロボットによるひび割れの完全かつ準最適な被覆と充填
  マニピュレーション2024/3/1

  センサによる検査とロボットの足跡被覆を同時に行うSIFC計画法を提案し、未知のひび割れマップをオンライン構築しながら準最適な充填を実現する。