Kaiyan Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal Planning for Multi-Robot Simultaneous Area and Line Coverage Using Hierarchical Cyclic Merging Regulation
  2025/8/1
• Fine-Tuning Hybrid Physics-Informed Neural Networks for Vehicle Dynamics Model Estimation
  2024/9/1
• Complete and Near-Optimal Robotic Crack Coverage and Filling in Civil Infrastructure
  2024/3/1