Vishnu Veeraraghavan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 土木インフラにおけるロボットによるひび割れの完全かつ準最適な被覆と充填
  マニピュレーション2024/3/1

  センサによる検査とロボットの足跡被覆を同時に行うSIFC計画法を提案し、未知のひび割れマップをオンライン構築しながら準最適な充填を実現する。