Tianyuan Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的巡回マージ制御によるマルチロボットの領域・線同時被覆の最適計画
  群制御2025/8/1

  複数ロボットが線状特徴と領域を同時に被覆する「二重被覆問題」に対し、モース理論に基づく階層的巡回マージ制御アルゴリズムを提案し、経路長とタスク時間を削減する最適計画を実現した。