Shiming Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両ダイナミクス推定のためのハイブリッド物理情報ニューラルネットワークのファインチューニング
  車両ダイナミクス/物理情報NN2024/9/1

  物理情報ニューラルネットワークとデータ駆動手法を組み合わせ、事前学習済みモデルを少ないデータでファインチューニングして車両ダイナミクスを高精度に推定する手法を提案。